Muzeum rozpoczęło swoją działalność w lipcu 1960. W l. 1960-1963 Muzeum było placówką Przedsiębiorstwa Turystycznego Warszawa-Olsztyn. W 1963 stało się oddziałem Muzeum Mazurskiego w Olsztynie. W l. 1970-1975 było oddziałem Muzeum Budownictwa Ludowego w Olsztynku. 26 października 2010 uchwałą Sejmiku Województwa Warmińsko-Mazurskiego rozpoczęto przygotowania do wyodrębnienia Muzeum jako samodzielnej placówki. 1 marca 2011 r. zostało samodzielną instytucją kultury Urzędu Marszałkowskiego województwa Warmińsko-Mazurskiego.

Kp. Nowe Studia Grunwaldzkie. - T. 1 (2015). (Muzeum Bitwy pod Grunwaldem w Stębarku)

Muzeum Bitwy pod Grunwaldem w Stębarku, 26.01.2016 http://grunwald.warmia.mazury.pl/o-muzeum/historia

BNPol online